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l 美国，英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统
l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列
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l 德国西门子Siemens MOORE,6DD，6DP等
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l 德国Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等
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PLC的硬件一般由主机、I/O扩展机及外部设备组成。
（1）主机包括：微处理器（MPU）。常用的微处理器有：Z80A、8085、M6800、M6809、8086、M68000。单片机有：8039、8031、M6801。
存储器：PLC的存储器用于存储程序和数据，一般采用ROM或EPROM。
I/O接口：I/O接口是主机与外部设备、I/O模块等的连接部件，用于扩弃PLC总线的驱动能力输入输出点数。
（2）电源：电压范围在160VAC-260VAC。
（3）输入/输出模块：用于调理输入输出信号，对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等。包括直流开关量输入模块，交流开关量输入模块，直流开关量输出模块，交流开关量输出模块。
（4）功能模块：包括A/D模块和D/A模块，温度传感器模块，高速计数模块，PID模块，远程I/O模块，通讯模块。
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并行通讯与串行通讯：
并行数据通讯是以字节或字为单位的数据传输方法，并行通讯的传输速度快，可是传输线的根数多，本钱高，一般用于近间隔的数据传输，例如打印机与计算机之间的数据传输，而工业操控一般运用串行数据通讯。
串行数据通讯是以二进制的bit为单位的数据传输方法，每次只传送一位，除了公共线外，在一个数据传输方向上只需求一根数据线，这根线既作为数据线又作为通讯联络操控线，数据信号和联络信号在这根线上按位进行传送。串行通讯需求的信号线少，可只需求两根（双绞线），适用于间隔远的场合。计算机和PLC模块都有经过的串行通讯接口，例如RS232C和RS485，工业操控中一般运用串行通讯。
异步通讯与同步通讯：
在串行通讯中，接纳方和发送方的传输速率应相同，可是实际的发送速率和接纳速率之间 是有一些微小的不同，假如不采取办法，在接连传送很多的信息时，将会积累差错形成错位，使接纳方收到错误的信息。为了处理这个问题，需求发送进程和接纳进程同步。按同步的方法不同，能够将串行通讯分为异步通讯和同步通讯。
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