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PLC的硬件一般由主机、I/O扩展机及外部设备组成。
（1）主机包括：微处理器（MPU）。常用的微处理器有：Z80A、8085、M6800、M6809、8086、M68000。单片机有：8039、8031、M6801。
存储器：PLC的存储器用于存储程序和数据，一般采用ROM或EPROM。
I/O接口：I/O接口是主机与外部设备、I/O模块等的连接部件，用于扩弃PLC总线的驱动能力输入输出点数。
（2）电源：电压范围在160VAC-260VAC。
（3）输入/输出模块：用于调理输入输出信号，对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等。包括直流开关量输入模块，交流开关量输入模块，直流开关量输出模块，交流开关量输出模块。
（4）功能模块：包括A/D模块和D/A模块，温度传感器模块，高速计数模块，PID模块，远程I/O模块，通讯模块。
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一、PLC自身故障判别
一般来说，PLC是极端牢靠的设备，出故障率很低。PLC的CPU等硬件损坏或软件运转犯错的概率简直为零；PLC输入点如不是强电侵略所形成的，简直也不会损坏；PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额外规模，触点的寿数也很长。
因而，咱们查找电气故障点，要点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是置疑PLC硬件或程序有问题，这对**维修好故障设备、**恢复生产是十分重要的，因而笔者所谈的PLC操控回路的电气故障检修，要点不在PLC自身，而是PLC所操控回路中的外围电气元件。
二、输入输出（I/O）模块的选取
输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。晶体管型的开关速度-快（一般0.2ms），但负载能力-小，约0.2~0.3A、24VDC，适用于**开关、 信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号衔接，应留意晶体管漏电流对负载的影响。
可控硅型优点是无触点、具有沟通负载特性，负载能力不大。
继电器输出具有交直流负载特色，负载能力大。惯例操控中一般主要选用继电器触点型输出，缺陷是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。
三、接地问题
PLC体系接地要求比较严厉，-好有独立的专用接地体系，还要留意与PLC有关的其他设备也要牢靠接地。多个电路接地址衔接在一起时，会发生意想不到的电流，导致逻辑过错或损坏电路。
而发生不同的接地电势的原因，通常是由于接地址在物理区域上被分隔的太远， 当相距很远的设备被通讯电缆或传感器衔接在一起的时分，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即便在很短的间隔内，大型设备的负载电流也能够在其与地电势之间发生变化，或许通过电磁效果直接发生不行预知的电流。
在不正确的接地址的电源之间，电路中有或许发生毁灭性的电流， 以至于损坏设备。
PLC体系一般选用一点接地方式。为了提高抗共模干扰能力，关于模仿信号能够选用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏蔽层一点接地，信号回路浮空，与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。
OMRON MY4N
SQUARE D KA1
SQUARE D TL-1
RITTAL SZ2586
SCHRACK BRL 205
FINDER TYPE 95.05
SCHNEIDER RXZE2S108M
FINDER 40.52S
PHOENIX ConTACT PLC-BSC-24DC/21
TK52-K
ALLEN BRADLEY 700-HLT1Z
SIEMENS 7202001-01
IPD TCP63L
Potter & Brumfield T92S7D12-24
ANALOG DEVICES 7B35-01-1
SPRECHER + SCHUH CT3-16-P-A
Grayhill PC Mount Relay 70-IDC24NP
ER-40-G
MOELLER DIL M32-XHI22
SIEMENS 6ES5700-8MA11
SCHNEIDER ELECTRIC RXZE2S114M
SPRECHER+SCHUH CS3-P-40
OMRON B3F-5051
SOCOMEC 22995012
WEIDMULLER Fused Terminal - SAKS 1 10A TS32
WEIDMULLER Fused Terminal - SAKS 3 SAKS 3/32 - TS32
PHOENIX ConTACT EB 10-12
MAXSTREAM JD2D2-CDN-A
MAXSTREAM JD2D3-CDL-A
PHOENIX ConTACT EB 10-DIK
PHOENIX ConTACT 0441504
RXM040W
310820 44A/0.5 KBA95
C.MATIC MV11-0012-FE
WEIDMULLER EKW1
SONY DG90M
310821 44A/1 KBA94
310820 44A/0.5 KBA95
PHOENIX ConTACT 2774017
WEIDMULLER - 047436
FINDER Miniature PCB Relay Type 40.61
PHOENIX ConTACT 0800886
PHOENIX ConTACT 2770024
PHOENIX ConTACT 3004362
SAKS1+3
KLIPPON Feed Through Terminal - AP 2.5 - TS32
PHOENIX ConTACT 5022630
PHOENIX ConTACT 2778521 ATP-UKK3/5
HACH 5133960
SIEMENS 6DD1682-0CC0
YOKOGAWA EJA110A-EMS4B-94EA/SU1
ABB 1VCF75200 Unit Code 76A1NBNN421SNN8
ABB 1VCF75200 Unit Code 75000-AX6FO
ABB 1VCF75200
CISCO WS-C3750X-48P-S
SIEMENS 6DD1682-0BC0
BROCADE 5100
EMC DS-5100B
SIEMENS 6ES5188-3UA32
PIERLITE LPC118M
SIEMENS 6ES5188-3UA23 S5-135/155U
WILCO WB563
CLIPSAL 56C520RC
LEONI AT-VQ(ZN)HB2Y 2K200/230
PHILIPS HNF901WIDE
HonEYWELL STD 624-E1H-00000
FOXBORO 823DP-13K1SL2
CISCO CSACSE-1113-K9
SCHLOSSER 2141
CADDY 333CISR48-3
ULTRA-TECH HPS-1K0-AN03054
VISIonalert 601.AA02-M
CLIPSAL 56C310HD
DELL E01S001
CLIPSAL 56C320F
CISCO 3845-MB 3800
MOELLER PKZM4-63
AUSTECH MFO232020S100
CISCO 2821 2800
SENTINEL 7013
CLIPSAL 56P320FEO