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l 美国，英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统
l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列
l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
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l 德国西门子Siemens MOORE,6DD，6DP等
l 美国通用电气GE..IC693/IC697系列
l 美国Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件
l 德国Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等
l 美国Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
PLC的硬件一般由主机、I/O扩展机及外部设备组成。
（1）主机包括：微处理器（MPU）。常用的微处理器有：Z80A、8085、M6800、M6809、8086、M68000。单片机有：8039、8031、M6801。
存储器：PLC的存储器用于存储程序和数据，一般采用ROM或EPROM。
I/O接口：I/O接口是主机与外部设备、I/O模块等的连接部件，用于扩弃PLC总线的驱动能力输入输出点数。
（2）电源：电压范围在160VAC-260VAC。
（3）输入/输出模块：用于调理输入输出信号，对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等。包括直流开关量输入模块，交流开关量输入模块，直流开关量输出模块，交流开关量输出模块。
（4）功能模块：包括A/D模块和D/A模块，温度传感器模块，高速计数模块，PID模块，远程I/O模块，通讯模块。
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一、PLC自身故障判别
一般来说，PLC是极端牢靠的设备，出故障率很低。PLC的CPU等硬件损坏或软件运转犯错的概率简直为零；PLC输入点如不是强电侵略所形成的，简直也不会损坏；PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额外规模，触点的寿数也很长。
因而，咱们查找电气故障点，要点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是置疑PLC硬件或程序有问题，这对**维修好故障设备、**恢复生产是十分重要的，因而笔者所谈的PLC操控回路的电气故障检修，要点不在PLC自身，而是PLC所操控回路中的外围电气元件。
二、输入输出（I/O）模块的选取
输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。晶体管型的开关速度-快（一般0.2ms），但负载能力-小，约0.2~0.3A、24VDC，适用于**开关、 信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号衔接，应留意晶体管漏电流对负载的影响。
可控硅型优点是无触点、具有沟通负载特性，负载能力不大。
继电器输出具有交直流负载特色，负载能力大。惯例操控中一般主要选用继电器触点型输出，缺陷是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。
三、接地问题
PLC体系接地要求比较严厉，-好有独立的专用接地体系，还要留意与PLC有关的其他设备也要牢靠接地。多个电路接地址衔接在一起时，会发生意想不到的电流，导致逻辑过错或损坏电路。
而发生不同的接地电势的原因，通常是由于接地址在物理区域上被分隔的太远， 当相距很远的设备被通讯电缆或传感器衔接在一起的时分，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即便在很短的间隔内，大型设备的负载电流也能够在其与地电势之间发生变化，或许通过电磁效果直接发生不行预知的电流。
在不正确的接地址的电源之间，电路中有或许发生毁灭性的电流， 以至于损坏设备。
PLC体系一般选用一点接地方式。为了提高抗共模干扰能力，关于模仿信号能够选用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏蔽层一点接地，信号回路浮空，与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。
RS COMPonENTS 287-7379
SPRCM7
VISATON 8006
EMC2 SLIC12 8Gb
EMC2 SLIC05 1Gb
EMC2 SLIC06 4Gb
IDEC RR2P-U
WIREMARKERS DS101-23
EPIC ConTACT 10196000
WIREMARKERS DS101-30
PROCESS ALARM PA101-222000
BRETER CM0220B
SPRECHER+SCHUH DE3-10
SEAGATE 507749-001 MM0500EANCR
NHP TERASAKI 099/4202-115
SIEMENS 6ES5422-8MA11
GE GSGB110
SIEMENS 6XP1828
Siemens 6ES7195-7HC00-0xA0
FINDER 60.13.9.024.0040
OMRON H3RN-2
EMC 038-003-085
EMC 046-003-521
SPRECHER+SCHUH CT7-75-75
SPRECHER+SCHUH CT3-32
TECO RHU-10A1
Weidmuller Adjustable Timer EGZ 24VDC 55436
FINDER 55.34.9.024.0074
SIEMENS 6ES5441-8MA11
FINDER TYPE 60.12
OMRON MY2K
OMRON MY4N
LANDIS & GYR KLN2.3 UF3LS
IDEC RR3PA-U
PEPPERL + FUCHS NJ2-12GM40-E2
OMRON MY4N-D2
NHP TERASAKI 675753
NHP DTCB6104C
NHP TERASAKI 099/4106-115
NHP MCB Circuit Breaker DIN-T61
SPRECHER+SCHUH DLU3
NHP DTCB10110C
RS Components 346-952
OMRON H3CR-H8L
BRADY Y32845
TELEMACANIQUE ZB2-BZ101
TELEMACANIQUE ZB2-BV6
SIEMENS 6ES5498-1AA51
SIEMENS 6ES5431-8MA11
FINDER 99.02.0.024.98
HAGER NS140
SIEMENS 6ES5421-8MA12
SIEMENS S5 6ES5376-0AA11
SIEMENS S5 6ES5421-8MA11
OMRON G2R-1-S
PEPPERL + FUCHS 3RG4013-3CD00-PF
FESTO FBS-SUB-9-GS-DP-B
GEC RS32
038-003-509
SOCOMEC 22001008
BLACK BOX SP400A-R3 RS-232
SIEMENS 6ES5712-8AF00
SIEMENS 6ES5450-8MB11
IPD A100/5
SPRECHER+SCHUH CS7-PV-11
OMRON MK3PN-5-I
RS COMPonENTS 320-796
IDEC RH2B-U
OMRON MK2PN-I
SPRECHER+SCHUH CS7-75-P-A
SPRECHER+SCHUH CS7-PV-31
HITACHI 4688619
COMSOL RJ45-10-5B-BLU
DURATECH YM2772
IDEC RR1B-U
BLACK BOX EFN110-010M-STST
SIEMENS 6ES5430-8MB11
BROMAX BIN100-AF
RS Components 344-495
SPRECHER+SCHUH DE1-10
SPRECHER+SCHUH DE1-01
Klockner Moeller DIL ER-40-G
SCHNEIDER RXM4AB2BD 4PDT
ANALOG DEVICES 7B32-01-1
ANALOG DEVICES 5B47-CUSTOM Type T T/C 0-210C
ANALOG DEVICES 5B47-CUSTOM Type T T/C 0-150C
SCHNEIDER ELECTRIC GVAE11
OMRON LY2N
SIEMENS 6ES5316-8MA12
CLIPSAL RJ5/30PL
ANALOG DEVICES 7B30-1
ANALOG DEVICES 7B31-1
ANALOG DEVICES 7B31-01-1
SIEMENS 6DD1682-0AJ1
ALLEN BRADLEY 700-HN154
FENNER 1210
OMRON MY4N
SQUARE D KA1
SQUARE D TL-1
RITTAL SZ2586
SCHRACK BRL 205
FINDER TYPE 95.05
SCHNEIDER RXZE2S108M
FINDER 40.52S
PHOENIX ConTACT PLC-BSC-24DC/21
TK52-K
ALLEN BRADLEY 700-HLT1Z
SIEMENS 7202001-01
IPD TCP63L
Potter & Brumfield T92S7D12-24
ANALOG DEVICES 7B35-01-1
SPRECHER + SCHUH CT3-16-P-A
Grayhill PC Mount Relay 70-IDC24NP
ER-40-G
MOELLER DIL M32-XHI22
SIEMENS 6ES5700-8MA11
SCHNEIDER ELECTRIC RXZE2S114M